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外形尺寸方面 UNO R4 与 R3 系列是发板基本相同的 ，CAN 总线 、系列它们都有自己的使用生态系统，Minima 则为基础版本。发板可以用来执行某些更复杂的系列任务 。频率为 48MHz，使用

新推出的发板 UNO R4 系列重点是升级硬件并提升兼容性，

接口方面 R4 系列换成了 USB-C 接口并支持不少板载外设 ，系列

Arduino 与树莓派单板计算机有些类似，使用比如 12 位 DAC、发板但 R4 系列支持 6~24V 的系列输入电压，所以想要保持兼容性的使用用户依然可以继续使用 R3 系列 。

嵌入式硬件开发平台 Arduino 今天推出了 UNO R4 系列开发板 ，使用售价 18 欧元；WiFi 版上市时间可能在 7 月上旬，用来开发不同的电子产品。

Arduino 强调 R4 系列上市后 R3 系列也会继续生产和销售 ，工作电压也依然是 5V ，其中 WiFi 版提供低功耗蓝牙（LE）和 WiFi 连接
，具体分为 UNO R4 Minima 和 UNO R4 WiFi ，

价格和上市时间 ：Arduino R4 Minima 已经上市，所以新版本也对散热和电路方面进行了改进以适配这种更高的电压输入。板载存储包括 256KB 的闪存和 32KB 的 SRAM ，Arduino 称这些附加功能可以实现更高级的项目 。都适合那些对电子设备有兴趣的用户，暂时没有 R3 系列的弃用计划
，运算放大器和 SWD 端口，价格大约在 25 欧元 。其中芯片方面均采用基于 ARM Cotex M4 的瑞萨 RM4M1，详细